Miño de San Esteban, perteneciente a la Comarca de Burgo de Osma, limita con  Aldea de San Esteban, Soto, Fuentecambrón y Valdanzo.
La extensión de este municipio cuenta con 4890 Hectáreas y una altitud de 944 metros.
Su distancia a Soria es de 84 Km, a la cual se accede por la N-111; N-122 y la N-110.

Su clima es típicamente continental, sus inviernos son fríos y  largos, todo lo contrario que los veranos que son muy calurosos y más bien cortos. Por lo general las lluvias hacen presencia en otoño.

Su principal fuente de economía es la agricultura, dedicándose al cultivo de cereal, cebada y trigo, también cultivan girasoles y la vid, la ganadería con la que cuentan es lanar pero también tienen cría de porcina a nivel familiar. En Miño de San Esteban también constan manufacturas de la construcción, el comercio y otros servicios.

En sus extensas tierras se puede encontrar encina, sabina, chopo y quejigo,también hierbas aromáticas como  pueden ser la aliaga, espliego, manzanilla, tomillo y malva.
Como fauna se puede decir que residen jabalíes, corzos, perdices, codornices, liebres y conejos